公路等級是根據(jù)公路的使用任務(wù)、功能和流量進(jìn)行的劃分，中國大陸將公路劃分為高速公路、一級公路、二級公路、三級公路、四級公路五個(gè)等級。高等級公路包括高速公路和一級公路。二級公路為中等級別，三級四級屬低等級。

高速公路指“能適應(yīng)年平均晝夜小客車交通量為25000輛以上、專供汽車分道高速行駛、并全部控制出入的公路”。各國盡管對高速公路的命名不同，但都是專指有4車道以上、兩向分隔行駛、完全控制出入口、全部采用立體交叉的公路。使用年限為20年。

一級公路，一般能適應(yīng)按各種汽車（包括摩托車）折合成小客車的年平均晝夜交通量為10000～25000輛，為連接重要政治、經(jīng)濟(jì)中心，通往重點(diǎn)工礦區(qū)、港口、機(jī)場，專供汽車分道行駛并部分控制出入的公路。使用年限為20年。

二級公路是指設(shè)計(jì)速度在每小時(shí)60公里—80公里，雙向行駛且無中央分隔帶的雙車道公路。二級公路與一級公路的最大區(qū)別就是，一級公路有中央分隔帶，分道行駛；二級路基本沒有中央分隔帶。二級公路分為汽車專用二級公路和一般二級公路兩種。使用年限為15年。

三級公路一般能適應(yīng)按各種車輛折合成中型載重汽車的遠(yuǎn)景設(shè)計(jì)年限年平均晝夜交通量為1000～4000輛，為溝通縣及縣以上城市的公路。三級公路具有兩條車道，使用年限為10年。

四級公路為供汽車行駛的雙車道或單車道公路。雙車道四級公路應(yīng)能適應(yīng)將各種車輛折合成小客車的年平均日交通量2000輛以下。單車道四級公路應(yīng)能適應(yīng)將各種車輛折合成小客車的年平均日交通量400輛以下。使用年限為10年。